EV3 mit Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Schneider

Lego Mindstorms EV3 wird von Matlab und Simulink unterstützt. Dieser Artikel behandelt die Einbindung des EV3 in Simulink.

Systemvoraussetzung

  • Matlab R2017a
  • EV3 Firmware V1.09H
  • Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware version 17.1.1.0 by MathWorks ( Add-Ons -> Get Hardware Support Packages -> Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware )

Getting Started

Die ersten Schritte der Installation werden hier beschrieben. hier


Troubleshooting

Bei Verbindungsproblemen mit USB rät Matlab folgendes.

  • Verwenden Sie die EV3 Firmware 1.03, 1.06, 1.07 oder 1.08.

WLAN Adapter

  • Edimax EW-7811UN Wireless Adapter
  • NETGEAR N150 Wireless Adapter (WNA1100)

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