Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Philip Strümper , Phillip Blunck

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Aufbau der Indoor-Entwicklungsumgebung "Mini Ardumower".

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
Planung und Beschaffung der Bauteile gemäß Lastenheft
Aufbau und des Mini Ardumowers
Aufbau der Testumgebung mit Begrenzungsdraht
Inbetriebnahme und Funktionstest
Schnittstellen zur Simulation und zum Ardumower müssen identisch sein
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik: **
Elektrotechnik: **
Informatik: **

Einleitung

Im Rahmen des GET-Fachpraktikums wurde neben den Hauptversuchen das Projekt "Ardumower - Open Source Autonomer Rasenmähroboter" für die Bachelorstudierenden zugewiesen. Dabei wurden Unterprojekte wie der "Ardumower Mini" gebildet und sollten von den Studierenden vorbereitet, erarbeitet und dokumentiert werden. Der Ardumower Mini ist eine stark verkleinerte Version des Ardumower und dient als Testplattform für Software und Sensorik für die anderen Teilgruppen. Er ist für den Indooreinsatz ausgelegt und somit auch mit keinem Mähwerk ausgestattet. Die Hauptplatine wird beim Ardumower Mini durch einen Arduino Mega mit aufgesetztem Sensorshield ersetzt, wodurch es möglich wird, mehrere Sensoren schnell anzuschließen und beliebig zu tauschen. Einige notwendige Sensoren, wie zum Beispiel ein Empfänger für die Perimeterschleife und Sensoren für die Odometrie sind schon am Ardumower Mini verbaut. Des Weiteren sind zwei Motoren und ein Batteriefach am Ardumower Mini befestigt.

Projektdurchführung

Projektplan

Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Diese sind auf der Ardumower Mini_Wiki-Seite zu finden. Aus diesen Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt. Parallel zur Wartezeit der Bauteile (Sensoren, Bausatz usw.) erfolgte eine Einarbeitung in die Datenblätter der Sensoren/Aktuatoren. Nach Eintreffen der Bauteile, wurde mit dem mechanischen Aufbau des Ardumower begonnen.

Verwendete Bauteile

Mini Ardumower 2WD Bausatz für Test's und Entwicklung, z.B. Ardumower, Mega Board 2560 R3 ATmega2560 mit USB Kabel Arduino kompatibel, Sensor Shield 2.0, Sensor Expansions Board für Arduino MEGA 2560, Motortreiber L298N Dual H Brücke Motor Treiber, Jumper Wire 10x1P female to female 20cm, Dual Drehzahlsensor Counting Modul für Odometrie Drehzahlmessung Arduino Raspberry PI, Schleifenempfänger Kit, perimeter receiver Kit

Ergebnis

Zusammenfassung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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AM 17: Ardumower-Mini

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