AM 11: PID-Regler

Aus HSHL Mechatronik
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Simon Kohfeld, Marcel Kreuer

Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabe

Regelung des Motors


Erwartungen an die Projektlösung

  • Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
  • Implementierung des PID-Reglers zur Regelung der Antriebe.
  • Reglersimulation
  • Realisieren Sie eine geschmeidige Geschwindigkeitsregelung
  • Realisieren Sie ein schwingungsfreies Folgen der Induktionsschleife zur Ladestation
  • Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle Motor
  • Darstellung und Bewertung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz und Simulation
  • Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
  • Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

  • Mechanik:
  • Elektrotechnik: *
  • Informatik: **

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video


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