AM 15: Ardumower Simulation

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Erstellen Sie eine Ardumower Simulationsumgebung, um Softwarekomponenten ohne die fertige Hardware testen zu können.

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumower-Unterlagen
• Planung der Software (z.B. MATLAB/Simulink)
• Implementierung der Software
• Simulation der am Ardumower verbauten Sensoren inkl. Sensorfehler
• Schnittstellen entsprechen dem Ardumower
• Einbindung des Arduino Quellcodes der anderen Teams
• Test und Validierung (Vergleich Simulator/Realität/Referenz)
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik:
• Elektrotechnik: *
• Informatik: ***

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Ardumower Simulator

YouTube-Video

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gemäß Lastenheft

• Darstellung und Bewertung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz