Schülerpraktikum 13.04.-24.04.26 - Mats

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Bau eines autonomen Rennwagens
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Praktikum: 13.04.-24.04.26
Ort: Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme)
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847

Zeitplan

Tabelle 1: Zeitplanung des Praktikums
# Tag Datum Aufgabe Betreuer
1 Montag 13.04.26 9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung
Bau eines Rennwagens mit Getriebe
Marc Ebmeyer
Prof. Schneider
2 Dienstag 14.04.26 Bau eines Rennwagens mit Getriebe
13:00 Uhr MINT-AG in Geseke
Prof. Schneider
3 Mittwoch 15.04.26 Anbau und Einbindung der Pixy Cam
13:00 Uhr Roboter AG GSO
Prof. Schneider
4 Donnerstag 16.04.26 Spurerkennung mit Kamera Prof. Schneider
5 Freitag 17.04.26 Spurregelung mit Kamera
13:00 Uhr Robotik AG an GSL
Prof. Schneider
6 Montag 20.04.26 CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen Marc Ebmeyer
7 Dienstag 21.04.26 Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
13:00 Uhr MINT-AG in Geseke
Marc Ebmeyer
Prof. Schneider
8 Mittwoch 22.04.26 Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
13:00 Uhr Robotik AG am GSO
Marc Ebmeyer
Prof. Schneider
9 Donnerstag 23.04.26 Darstellung der gefahrenen Strecke Prof. Schneider
10 Freitag 24.04.26 13:00 Uhr Robotik AG an GSL
Verabschiedung
Prof. Schneider

Praktikumsaufgaben

  1. Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
  2. Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
  3. Schaue Dir die Lektion Getriebe an. Baue ein Getriebe ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
  4. Baue die Pixy Cam an mit Blick auf die Fahrstrecke.
  5. Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
  6. Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
  7. Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
  8. Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
  9. Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte

Teilaufgaben

Links zu Bauanleitungen und Ideen

Vorschlag für die Rahmenbedingungen

  • 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
  • ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr)
  • Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
  • Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
  • Die Mensakarte kostet 5 € Pfand. Schüler zahlen dann bar den Gästepreis: [1]
  • SuS können sich gern etwas zu Essen mitbringen.

Organisatorisches