Inbetriebnahme der Pixy 2.1 mit Simulink

Abb. 1: Kamerasystem Pixy 2.1

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Hardware Verbindung mit Originalkabel (ISCP)

Originalartikel: Hooking up Pixy to a Microcontroller

Abb. 2: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit Arduino ICSP

Abb. 3: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit 10 poligem Stecker

Abb. 4: ICSP des Arduino R3

Steckerbelegung an der Pixy 2.1 (10P)

1  2
3  4
5  6
7  8
9  10 

Die Verbindung der Pixy 2 mit dem Arduino erfolgt über das mitgelieferte 6-adrige Flachbandkabel (vgl. Abb. 2 und 3).

Tabelle 1: Verbindung des 10P ICSP Anschlusses der Pixy 2 mit dem ISCP des Arduino Uno R3

Pin	Pixy 2	Arduino ICSP
1	SPI MISO, UART RX, GPIO0	SPI MISO
2	5 V	VCC
3	SPI SCK, DAC OUT, GPIO1	SPI SCK
4	SPI MOSI, UART TX, GPIO2	SPI MOSI
5	I2C SCL	Reset
6	GND	GND
7	SPI SS, ADC IN, GPIO3
8	GND
9	I2C SDA
10	GND

Problem: SPI SS (10P) ist mit Pin 5 des Arduino ICSP nicht verbunden.

Tabelle 2: ICSP Anschluss des Arduino Uno R3 (vgl. Abb. 4)

Pin	Arduino ICSP
1	SPI MISO
2	VCC
3	SPI SCK
4	SPI MOSI
5	Reset
6	GND

I2C Verbindung

Abb. 5: Arduino Uno R3 Pinout

Abb. 6: Einfaches Simulink Modell

Abb. 7: Einstellungen des Simulink Pixy2-Blocks

Abb. 8: Einstellungen des PixyMon v2 v3.0.24

Tabelle 3: Handverkabelung des 10P ICSP Anschlusses der Pixy 2 mit dem Arduino Uno R3 (vgl. Abb. 5)

Pin	Pixy 2	Arduino Uno R3
1	SPI MISO, UART RX, GPIO0
2	5 V	VCC, 5 V
3	SPI SCK, DAC OUT, GPIO1
4	SPI MOSI, UART TX, GPIO2
5	I2C SCL	SCL
6	GND
7	SPI SS, ADC IN, GPIO3
8	GND
9	I2C SDA	SDA
10	GND	GND

SRC

Datei:LineTrackingI2C R2025a.zip

Dokumentation

• Pixy 2 Schaltplan

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