SDE WS25: AP 1.7 Berechnung der Mittellinienposition
Autor: Lukas Berkemeier
Einleitung
Die Mittellinienposition wird in Arbeitspaket 1.7 berechnet. Im Rahmen des Arbeitspaket 1.8: Übertragung der Messung der Mittellinie via Bluetooth Arduino→MATLAB, soll die gemessene Position vom Alphabot über die serielle Schnittstelle und dem HC-05 Bluetooth-Modul an einen Computer und MATLAB übertragen werden. Das Senden der Daten wurde in sendeBluetooth.ino und empfangeBluetooth.m realisiert und mit Beispielhaften Werten getestet.
Anforderungen
| ID | Anforderung | Priorität | Person | Datum |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Die Bluetoothverbindung zum HC-05 Modul muss hergestellt werden. | 1 | Lukas Berkemeier | 21.10.2025 |
| 2 | Die Daten der Messung der Mittellinie müssen übertragen werden. | 1 | Lukas Berkemeier | 21.10.2025 |
| 3 | Die Daten der Messung der Mittellinie müssen empfangen werden. | 1 | Lukas Berkemeier | 21.10.2025 |
| 4 | Die Daten müssen in der gleichen Einheit empfangen, wie sie versendet werden. Gegebenenfalls muss der Datentyp angepasst werden. | 1 | Lukas Berkemeier | 21.10.2025 |
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Die Sendeübertragung mit der Arduino IDE erfolgen. | 1 |
| 2 | Der Empfang muss mit MATLAB erfolgen. | 1 |
| 3 | Header und Hilfe müssen den Funktionskopf bilden. | 1 |
| 3 | Kommentare müssen den Quelltext lesbar machen. | 1 |
| 4 | Die Arduino IDE muss auf dem Computer installiert sein. (Version 2.3.6) | 1 |
| 5 | MATLAB >2020b muss auf dem Computer installiert sein. | 1 |
Systemtest
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