Autor: Benutzer: Lukas Berkemeier

Einleitung/Funktion

Im Modul messeMittellinie.ino werden im Setup zunächst die Tracking-Sensoren des Alphabot kalibriert. Im loop werden aus dem Messwertarray der Sensoren ein Wert von 0-4000 ausgegeben. Die Funktion map() wandelt die den Werten dann eine Distanz zu. So kann die Entfernung der Mitte der Mittellinie zum zentralen Sensor ermittelt werden.

Anforderungen

Die Anforderungen werden aus SDE WS25: AP 1.6 Messung der Mittellinie entnommen.

Softwareentwurf

Umsetzung

SVN-Links:

messeMittellinie.ino

Modultest

Da es sich bei dieser Entwicklung um die eines einzelnen Moduls handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2). Zum Testen des Moduls wird das Modul aus der Umsetzung genutzt, indem sich die Werte zur Messung der Mittellinie im seriellen Monitor ausgegeben werden.

Tabelle 1: Testbericht für den Modultest
ID	Testfallbeschreibung	Eingang	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Messung: Alphabot zentral auf der weißen Linie (0 mm) Abb. 2: messeMittellinie.ino Testfall 1	Messwertarray der TR-Sensoren	0 mm	1 mm	Lukas Berkemeier	13.10.2025
2	Messung: Alphabot rechts von der weißen Linie (24 mm) am festgelegten Ende Abb. 3: messeMittellinie.ino Testfall 2	Messwertarray der TR-Sensoren	24 mm	25 mm	Lukas Berkemeier	13.10.2025
3	Messung: Alphabot links von der weißen Linie (-24 mm) am festgelegten Ende Abb. 4: messeMittellinie.ino Testfall 3	Messwertarray der TR-Sensoren	-24 mm	-22 mm	Lukas Berkemeier	13.10.2025