SDE WS25: AP 1.6 Messung der Mittellinie
Was ist für den Systemtest vorzubereiten: Hardwareaufbau aufbauen
- Bluetooth Dongle im PC einstecken
- Topcon Station aufbauen
- Topcon Station so ausrichten, dass die Y-Achse als Solllinie genutzt werden kann
- Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station Station gemäß Artikel in Betrieb nehmen.
- Matlab R2024b starten
- Script BluetoothRegelung.ino öffnen und auf den Arduino eines AlphaBot hochladen
- Script trackeSendeReglerTest.m öffnen
- TopCon Prisma auf Referenzpunkten der Y-Achse als Sollinie platzieren und in der Funktion sucheGerade als Referenzpunkte einfügen
- Script trackeSendeReglerTest.m öffnen
- Script trackeSendeReglerTest.m starten
| ID | Testfallbeschreibung | Eingang | Erwartetes Ergebnis | Testergebnis | Testperson | Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Daten korrekt empfangen | Regelabweichung als Distanz zur Solllinie in mm | Matlabwerte = AlphaBotwerte | Der Abstand zur Gerade bzw. Solllinie wird in Matlab in Millimeter übertragen und am Arduino im Millimeter empfangen | Lukas Berkemeier | 16.10.2025 |
| 2 | Stellgroesse korrekt berechnet | Je nach position zur Solllinie wird die Stellgroesse passend berechnet | Stellgröße so, dass die Regelung gegen 0 erfolgt | |||
| 3 | Regelverhalten auf einer Geraden | Der AlphaBot soll der Solllinie mit einem angemessenen Regelverhalten folgen | ||||
| 4 | Regelverhalten in einer Kurve | Der AlphaBot soll der Solllinie mit einem angemessenen Regelverhalten folgen |
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