Dieses Artikel befasst sich mit dem Aufbau des autonomen mobilen Roboters AMR 2013 an der HSHL.
Systemübersicht
Konstruktion
Fahrgestell
Aktuatorenschalter
Motor
Empfängermodul
Fahrtenregler
Servo
Hall-Verteiler
Akku
Verkabelung
Anschlussplatine
Karosserie
Adapterplatine
Anschlüsse an der Adapterplatine
Gyrosensor
Rechner
dSPACE DS1104 RCP
Kamera
LIDAR
IR-Sensoren
Lichter
Anschlussplatine der Lichter
Powerpanel
Aufladen der Akkus
Verkabelung