SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot

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ID Testfallbeschreibung Eingang Erwartetes Ergebnis Testergebnis Testperson Datum
Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest
1 Das Fahrzeugmodell steht. 0 0 Alle Ausgänge sind Null. OK Prof. Göbel 10.06.2017
2 Das Fahrzeugmodell fährt eine Rechtskurve. 1 0 Rechtskurve: Negative Gierrate, negativer Gierwinkel. OK Prof. Göbel 10.06.2017
3 Das Fahrzeugmodell fährt eine Linkskurve. 0 1 Linkskurve: Positive Gierrate, positiver Gierwinkel. OK Prof. Göbel 10.06.2017
4 Das Fahrzeugmodell fährt geradeaus. 1 1 Keine Gierrate und Gierwinkel, KvM=KvL=KvR. OK Prof. Göbel 10.06.2017
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