NAO
| NAO Roboter | |
|---|---|
 | |
| Höhe | 57,3 cm |
| Gewicht | 5,2kg |
| Akku-Laufzeit | ca. 60 bis 90 Minuten |
| Freiheitsgrade | 36 |
| Betriebssystem | Linux |
| Prozessor | Intel ATOM Z530 (1.6GHZ) |
| RAM | 1 GB |
| Speicher | 8 GB |
| Verbindungen | Ethernet / WiFi (b/g/n) |
| Bildsensorenzwei | HD 1280x960 Kameras |
| Sensoren | 4 Ultraschall-sensoren, ein Trägheitssensor, Drucksensoren in den Füßen |
| Programmiersprachen (Embedded) | Python / C++ |
| Programmiersprachen (Remote) | C / C++ / Python / .NET / Java / MatLab / Urbi |
| Mögliche Sprachen (Ausgabe und Spracherkennung) | Arabisch, Brasilianisch (Portugiesisch), Chinesisch, Dänisch, Deutsch, Englisch, Finnisch, Französisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Niederländisch, Polnisch, Portugiesisch, Spanisch, Schwedisch, Russisch, Tschechisch, Türkisch |
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Allgemeine Informationen
Firmware-Version (NAO) und Software-Version (Choreographie) müssen übereinstimmen.
Bei Connect in Choreographie muss die aktuelle IP des NAO angegeben werden.
Das Nao Web-Interface ist nur aus dem gleichen Netz zugänglich in dem sich der Nao befindet.
Zugang: http://<NAO-IP>
Die <NAO-IP> kann über das kurze drücken des Brustknopfes am NAO herausgefunden werden. Dieser gibt dann akustisch allgemeine Informationen, darunter auch die IP-Adresse, preis.
Der Router welcher das W-LAN "SmartLiving" bereitstellt ist nach dem Verbinden duch ein Kabel oder W-LAN unter http://192.168.199.1 erreichbar.
Weitere Informationen zum Verbindungsaufbau und Konfiguration sind im SVN unter NAO/Dokumentation/Informationen.docx zu finden.