SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht berechneEntfernungPunktGerade.m
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Einleitung
Das zu testende Modul berechneEntfernungPunktGerade.m berechnet die Entfernung des eingehenden Punktes zur Fahrspur.
Theoretische Herleitung
Vorbedingungen
| # | Datei | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | berechneEntfernungPunktGerade.m |
zu testendes Modul |
| 2 | testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m |
Testfunktion |
| 3 | RechteFahrspur_W.mat | Eingangsdatum für die rechte Fahrspur. |
| 4 | LinkeFahrspur_W.mat | Eingangsdatum für die linke Fahrspur. |
Modultest
Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 4).
| ID | Testfallbeschreibung | Eingänge x,y,PosAlt,Ausrichtung,Karte,Bumper,Ultraschall,Perimeterschleife | Erwartetes Ergebnis | Testergebnis | Testperson | Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Der Mäher fährt kein Feld weiter. | 0.1, 0.0, [0;0], 0, Karte, 0, 0, 1000 | Kein neues Feld wird blau markiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 2 | Der Mäher fährt auf der Perimeterschleife. | 0.6, 0.0, [0.3;0.0], 0, Karte, 0, 0, 1000 | Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird rot markiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 3 | Der Mäher fährt ein Feld weiter. | 0.3, 0.0, [0;0], 0, Karte, 0, 0, 1000 | Neues Feld wird blau markiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 4 | Der Mäher trifft auf ein Hindernis. | 34.0, 4.0, [33.7;4.0], 0, Karte, 1, 0, 1000 | Neues Feld wird magenta markiert, altes Feld wird hellgrün markiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 5 | Das überschreitet die Perimeterschleife in unbekanntes Gebiet. | 0.0, 3.0, [0.3;3.0], 0, Karte, 0, 0, 1000 | Neues Feld wird weiß markiert, altes Feld wird rot markiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 6 | Das Fährt auf ungemähtem Rasen. | 0.6, 0.6, [0.3;0.3], 0, Karte, 0, 0, 1000 | Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird hellgrün markiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 6b | Das Fährt auf gemähtem Rasen. | 0.6, 0.6, [0.3;0.3], 0, Karte, 0, 0, 1000 | Neues Feld wird blau markiert, altes Feld wird hellgrün markiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 7 | Der Mäher fährt mit fester Zykluszeit eine simulierte Mäanderfahrt. | Mäander simuliert, *,*,*, 0, Karte, 0, 0, 1000 | Die Karte wird zyklisch aktualisiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 8 | Einbindung des Matlab-Skriptes in Simulink. | Mäander simuliert in Simulink | Die Karte wird zyklisch aktualisiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 9 | Test der Eingangsparameter | Variation der Eingangsparameter | Die Karte wird zyklisch gemäß Anforderungen aktualisiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 10 | Test der Ausgangsparameter | Variation der Eingangsparameter | Die Karte wird zyklisch gemäß Anforderungen aktualisiert. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 11 | Laufzeitmessung | 0.3, 0.0, [0;0], 0, Karte, 0, 0, 1000 | Die Initialisierung muss 1s und die zyklische Darstellung muss 1ms unterschreiten. | OK | Prof. Schneider | 21.01.2018 |
| 12 | Kommentierung und Dokumentation entsprechen den Projektrichtlinien | - | Code Review, Artikel-Review | OK | Prof. Göbel | 21.01.2018 |
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