Anforderungen Praktikum Systementwurf SoSe2025

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: MTR Praktikum Systementwurf
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Modulbezeichnung: MTR-B-2-6.11
Modulverantwortung: Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung: Praktikum Systementwurf
Zeit: Dienstag, 11:00 - 12:30 Uhr, gKW, 14-tägig
Ort: Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)

Zielsetzung

Abb. 2: Taxonomiestufen nach Bloom
  • Anwendung aktueller Methoden und Werkzeuge
  • Rapid Control Prototyping
  • Systematische Herangehensweise bei der Analyse und Entwicklung von Funktionen
  • Verständnis der Funktionen/Module/etc. eines umfangreichen Software-Systems bei Fahrzeugen

V-Modell

Abb. 3: Systementwicklung nach dem V-Modell

6. Semester: Systementwurf (Sommersemester)

  • Anforderungsmanagement
  • Prototyp-Entwicklung und Test
  • Simulation
  • Meilensteinpräsentationen
  • Zwischenbericht
  • Einarbeitung in die Methoden und Werkzeuge rund um das autonome Fahrzeug
  • Workshops mit Selbstlernanteilen
  • Lernzielkontrollen zu wichtigen Themen


7. Semester: Systemimplementierung (Wintersemester)

  • Serienreife (z. B. Embedded Low Cost System)
  • Test
  • Systemabnahme
  • Meilensteinpräsentationen
  • Abschlussbericht
  • Arbeiten nach Prozessmodell (V-Modell, Sprints, Kanban,…)
  • Umsetzung eigener (Weiter-) Entwicklungen
  • Ziel: Selbstfahrendes Fahrzeug
Vorgehen nach dem V-Prozessmodell
Anforderungsdefinition

Anforderungen aufstellen, Infos vom Auftraggeber sammeln

Abnahmetest

Produkt wie vereinbart?

Funktionaler Systementwurf
Beispiel
Technischer Systementwurf
Beispiel
Komponentenspezifikation
Komponententest
Programmierung

Eigentliche Erstellung, Implementierung jedes Bausteins