Autonomous Driving

Abb. 1: Rollenprüfstand im Maßstab 1:10

Autor:	TBD
Art:	PS, PA, BA, MA
Starttermin:	TBD
Abgabetermin:	TBD
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einführung

Die HSHL setzt Modellfahrzeuge im Maßstab 1:10 ein, um Studierende im Bereich "Autonomes Fahren" auszubilden. Themen sind

• autonome Spurführung,
• Objekterkennung und -vermeidung,
• beachtung von Vorfahrtregeln an Kreuzungen und
• autonomes Parken.

Zu Start eines jeden Praktikumstermins müssen die Studierenden die Funktion der Fahrzeuge prüfen. In dieser Arbeit wird ein Prüfstand entwickelt, der alle Sensoren autonom prüft und die Funktion in Form eines Prüfberichts (TÜV) bescheinigt.

Aufgabenstellung

1. Planung eines Rollenprüftstandes für ein Modellfahrzeug
3. Bestellung nötiger Bauteile

CAD-Design und Druck benötigter Bauteile Systemaufbau Systemtest Optimierung Dokumentation im HSHL-Wiki

1. Familiarization with the topic
   1. lane keeping
   2. avoid obstacles
   3. traffic sign detection
   4. right of way at intersections
   5. autonomous parking
2. Set up requirements for the system
3. Research on solutions for the task
4. Evaluation of the solutions using a morphological box (Zwicky box)
5. Implementation the most promising solution with MATLAB^®
6. Evaluate the results based on technical features
7. Discussion of the results
8. Testing of the system requirements - proof of functionality
9. Scientific documentation as a wiki article with an animated gif

Knowledge Requirements

The project requires prior knowledge in some but not all of the following subject areas. If you do not meet the requirements, the task can be individually adapted based on your previous knowledge.

• Model making (e. g. woodworking, metalworking, CAD, 3D printing)
• MATLAB^®/Simulink
• Robotics
• Control technology
• sourcecode versioning with SVN
• Documentation with Word and in the HSHL Wiki.

Requirements for scientific work

• Scientific approach (project plan, etc.), useful article: Create Gantt chart
• Weekly progress reports (informative), update the table Meeting Minutes in conversation with Prof. Schneider
• Project presentation in the wiki
• Daily backup of work results in SVN
• Student work with Prof. Schneider
• Requirements for a scientific work

Repository

• Video:
• Steering angle:

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