Servo-Labyrinth

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Linus Sauermann, Torben Moratz
Betreuer: Prof. Schneider oder Prof. Göbel oder Marc Ebmeyer

Autor:


Einleitung

Es gibt ein 3D-gedrucktes Labyrinth, in welchem sich eine Kugel befindet. Ziel des Spieles ist es, die Kugel in ein Ziel in dem Labyrinth zu befördern. Die Kugel wird durch die Neigung des Labyrinths bewegt. Die Neigung wird durch Servomotoren bestimmt, welche durch Potentiometer bewegt werden.

Anforderungen

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an das Servo-Labyrinth
ID Inhalt Prio Ersteller Datum Geprüft von Datum
1 Die Servomotoren sollen das Spielbrett bewegen können. 1
1 Der induktive Sensor muss die Kugel erkennen können. 1
1 Ein Display soll bei aktiviertem Sensor den nächsten Code anzeigen 1

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Tabelle 1: Materialliste
Nr. Anz. Beschreibung
1 1 Funduino Arduino UNO
2 1 induktiven Sensor
3 4 Servomotoren/Linearaktuatoren
4 ? Widerstände
5 ? Leitungen
6 1 Breadboard
7 1 Spannungsversorgung/Netzteil
8 1 Stahlkugel
9 1 3D-gedrucktes Labyrinth

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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