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Termin |
Planung für die Woche |
Fortschritt
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| 1 |
12.06.2024- 21.06.2024 |
- Build the Jetracer
- Setup Integrated Nvidia OS
- Connect JetRacer to local WLAN
- Setup Headless control of jetracer
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
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| 2 |
24.06.2024 - 05.07.2024 |
- Testing different Flashversions of the JetRacer:
- jetbot-043_nano-4gb-jp45.zip
- jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip
- jetcard_nano-4gb-jp451.zip
- jetrace.zip
- jetcard_v0p0p0.zip
- Teach the JetRacer automated driving
- Steering JetRacer with Gamepad
- Teaching Jetracer interactive_regression
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
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| 2 |
08.07.2024 - 02.08.2024 |
- Research for resources and links on how to programme Jetracer using MATLAB/ROS2
- programme Jetracer using MATLAB
- Programme Jetracer using ROS2
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
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