Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024
Gierrate(SenGier, SabGier)
Messketten
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Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.
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Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.
Vergleich I/O
Online | Offline |
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SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 | EMS_psip_f64 |
SenGier_psip_roh_ADC_f64 | ESM_psi_f64 |
Online | Offline | ||
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SabGier_psip_offset_K_f64 | SabGier_psip_offset_K_f64 | SabGier_psip_unfilt_K_f64 | SabGier_psip_unfilt_K_f64 |
SabGier_psi_filt_K_f64 | SabGier_psi_filt_K_f64 | ||
SabGier_Reset_bit | SabGier_Reset_bit | ||
SabGier_psip_filt_K_f64 | SabGier_psip_filt_K_f64 | ||
SenGier_psi_KM_K_f64 |