Projekt 58: Der lichtscheue Terrorlutz

Aus HSHL Mechatronik
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GET-Fachpraktikum Wintersemester 2015/2016


Projektteam: Tobias Päschel, Khaled AL-Hushibiri

Studiengang: Mechatronik


Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel


Einführung

Projektaufbau: Der lichtscheue Terrorlutz

Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL anzusteuern, dieser mit Matlab/Simulink programmiert wird. Beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen soll sich der Servomotor vom Licht wegdrehen. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen.

Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegdrehen.









Erwartungen an die Projektlösung

Arduino Uno R3 DIL Quelle: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
  • Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino Uno R3 DIL)
  • Machen Sie sich mit dem Arduino Uno R3 DIL vertraut
  • Recherche zur bestehenden Lösung
  • Planen Sie den Aufbau
  • Beschaffen Sie die Bauteile
  • Realisierung des Aufbaus
  • Programmierung
  • Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktionen visualisiert und den Studientrack Mechatronik hervorhebt
  • Test- und Wissensdokumentation
  • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Bestellte Bauteile

Projektaufbau: Bestellte Bauteile


Die abgebildeten Bauteile aus der "bill of materials (BOM)" sowie ein Arduino Uno R3 DIL, zwei LEDs und verschiedene Steckbrücken werden im Anschluss auf dem Steckboard verbaut.

Schaltplan

Schaltplan

Der Schaltplan wird mit der Fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.





Steckplatine

Steckplatine

Die Steckplatine wird mit der Fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.





Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (*)

Downloads

Weiterführende Links

  1. https://www.reichelt.de/STECKBOARD-1K2V/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=67678&artnr=STECKBOARD+1K2V&SEARCH=breadboard (abgerufen am 04. Oktober 2015)
  2. http://www.reichelt.de/1-4W-5-10-k-Ohm-91-k-Ohm/1-4W-10K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=1338&GROUPID=3066&artnr=1%2F4W+10K (abgerufen am 04. Oktober 2015)
  3. http://www.conrad.de/ce/de/product/209894/Hitec-112322-Standard-Servo-HS-322HD-Gleitlager-Getriebe-Karbonite-JR?ref=searchDetail (abgerufen am 04. Oktober 2015)
  4. http://www.reichelt.de/LDR-07/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=10208&artnr=LDR+07&SEARCH=Fotowiderstand (abgerufen am 04. Oktober 2015)
  5. https://www.conrad.de/de/arduino-arduino-uno-rev3-dip-version-arduino-uno-r3-dil-atmega328-1275279.html (abgerufen am 04. Oktober 2015)
  6. http://www.reichelt.de/LEDs-3-mm/LED-3MM-2MA-GN/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=21624&GROUPID=3018&artnr=LED+3MM+2MA+GN (abgerufen am 04. Oktober 2015)
  7. http://www.reichelt.de/LEDs-3-mm/LED-3MM-2MA-RT/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=21626&GROUPID=3018&artnr=LED+3MM+2MA+RT (abgerufen am 04. Oktober 2015)
  8. https://www.conrad.de/de/steckbruecken-set-l-x-b-x-h-168-x-555-x-145-mm-eic-j-s-70-st-524530.html (abgerufen am 04. Oktober 2015)



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