JetRacer: ROS AI Kit

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: JetRacer ROS AI Roboter von Waveshare
Autor: offen
Art: offen (PS, PA, BA, MA)
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider


Einführung

Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe Robotik und autonome Systeme an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs. Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in das bestehende System (JetBot)
  2. Überprüfung und Verbesserung der bestehenden Dokumentation
  3. Ansteuerung des JetBot
  4. Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete
    1. SLAM LiDAR Mapping
    2. Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung
    3. Bildverarbeitung
    4. Mensch-Roboter Sprachinteraktion
  5. Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Umgang mit Linux
  • C-Programmierung
  • Dokumentenversionierung mit SVN
  • Optional:
    • AI Deep Learning mit NVIDIA Jetson Nano
    • OpenCV Vision Processing
    • Simulation mit WeBots
    • Umgang mit ROS2
    • Partikel Filter SLAM
    • Mensch-Roboter Sprachinteraktion

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Nützliche Links


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