Projekt 34: BrickPi Videoverarbeitung

Autoren: Sven Söbbeke, Kevin Penner
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Nutzen Sie Matlab/Simulink, einen Raspberry Pi, das Shield BrickPi und eine Webcam, um ein Objekt zu erkennen.

Lesen Sie eine Webcam mit dem BrickPi und Matlab‐Simulink aus.
Verarbeiten Sie das Videobild mit Matlab/Simulink (z. B. rote Ball erkennen)
Bauen Sie einen NXT oder EV3 Roboter.
Steuern Sie über Matlab/Simulink und BrickPi Ihren Roboter an, so dass er auf das Videobild reagiert und eine Aktion ausführt.
Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer
Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Anspruchsvoll (***)