Hochautomatisiertes Fahren
Einleitung
Das Automobil der nahen Zukunft agiert autonom im Straßenverkehr. Berichten Sie über den aktuelle Entwicklungsstand des hochautomatisierten Fahrens.
Ihre Aufgaben
Recherchieren und beantworten Sie die nachfolgenden Punkte:
- Entwicklungsstand hochautomatisiertes Fahren
- Übersicht und Vergleich der eingesetzten Sensorik
- Herausforderungen für die Hardware
- Herausforderungen für die Software
- Agenda 2020
Kür-Aufgaben
Machen Sie eine Umfrage unter Ihren Kommilitonen (Semester 1-7) welche Firmen welche Modelle einsetzen und warum. Das wäre aber schon das ++ hinter der 1.
Mögliche Fragen
- Warum sind Prozessmodelle nötig?
- Welche Tools können den systematischen Systementwurf unterstützen?
- Welches Prozessmodell eignet sich für das SDE Praktikum? Wieso?
Weblinks
- Der Weg zum Pilotierten Fahren
- Sicherheitssysteme für morgen: Die Abschnitte „Fahrerassistenzsysteme“, „Technologien für die Sicherheit“ und „Automatische Notbremsung“ beschreiben praxisnah, wann das System schon heute selbständig die Kontrolle übernehmen darf.
Literaturquellen
- Löper, C. and Kelsch, J. and Flemisch, FO. Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren. Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig (Hrsgb). Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, GZVB, Braunschweig S, 2008, Seiten 215-237
- Meyer, G. and Beiker, S. (Hrsg.), Road Vehicle Automation, Lecture Notes in Mobility, Springer 2014
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