Anforderungen Praktikum Systemimplementierung WS 2023

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul:	Mechatronik, Praktikum Systemimplementierung, 2. Semester
Termin:	Einführung vom 26.09.2023

Lernergebnisse

Sie erlangen durch das Praktikum

praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung [d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen]
Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.

Nach Durchführung der Auftaktveranstaltung inkl. Nachbereitung

kennen Sie das Konzept des SDE Praktikums im 6. und 7. Semester.
können Sie nachhaltig in SVN arbeiten.
kennen Sie die grundlegende Bedienung von MATLAB/Simulink.
kennen Sie die Systemkomponenten des Projektfahrzeugs im Detail.
kennen Sie die Systemarchitektur des Projektfahrzeugs im Detail.
kennen Sie die Ablagestruktur in SVN.
kennen Sie die Artikelstruktur im HSHL Wiki.
kennen Sie das Lastenheft.
kennen Sie die Programmierrichtlinien.
berücksichtigen Sie das Schnittstellendokument.
kennen Sie den Ablauf des Praktikums im SoSe21.
wissen Sie, was bis zum kommenden Praktikumstermin vorzubereiten ist.

Agiles Projektmanagement

Abb. 1: Vier Phasen des PDCA-Zyklus (Plan – Do – Check – Act)

Dieses Semester durchläuft in 3 Sprints die vier Phasen des PDCA-Zyklus (Plan – Do – Check – Act) siehe Abb. 1]
Jeder Zyklus/Sprint wird durch eine Meilensteinpräsentation abgeschlossen
- 10&thisp;min je Team
- Eigenbewertung nach Formblatt
Neue Planung ggf. jeweils auch mit neuer Team-Zusammensetzung
Für jeden Sprint pro Team
- 1 Problemlösungsblatt (einheitliche Dokumentation zu jedem Sprint)
- 1 Präsentation (auf 7.-Semester-Niveau)
SVN: Anleitung für für den Tätigkeitsbericht
SVN: XLSX-Vorlage für das Problemlösungsblatt

Themenverfolgung mittels KANBAN

Die Themenverfolgung erfolgt pro Projekte/Teams
Alle Aufgaben sind sofort sichtbar.
Überlastung/Eng-pässe sind deutlich erkennbar.
Der aktuelle Status ist stets für alle sichtbar
Die Farbcodes/Spalten/Felder sind frei wählbar.
Besprechen Sie die Aufgaben mit Betreuer.

Daily Standup

Das Praktikum startet wöchentlich mit einem von den Teilnehmenden organisiereten und moderierten Daily Standup. Beantworten Sie dabei diese Fragen:

Was habe ich am letzten Termin zum Erreichen unseres Sprintziels getan?
Was werde ich in den nächsten 24 Stunden (heute) zum Erreichen unseres Sprintziels tun?
Welche Hindernisse halten mich bzw. uns davon ab, unser Sprintziel zu erreichen?

Software-Werkzeuge

Nur die nahfolgenden Software-Werkzeuge sind erlaubt.

Projektorganisation

Projektplanung: MS Projekt
Versionsverwaltung: Subversion (SVN)
Anforderungsmanagement: Doors oder Word
Pflichtenheft: Doors oder Excel

Realisierung von Software

System- und Softwarearchitektur: MS Visio/PAP Designer, SystemDesk (kann) Simulation: Matlab/Simulink Softwareentwicklung: Matlab/Simulink , MS Visual Studio

Qualitätssicherung

Dokumentation: HSHL Wiki Coding-Guidelines verwenden (siehe Namenskonventionen.pdf) Statische Codeanalyse: QA-C, QA-C++ Dynamische Codeanalyse: Cantata, Matlab/Simulink (inkl. Polyspace)

Unterlagen

Folien

Die Folien, die Ihnen das Konzept der Veranstaltung erläutern finden Sie auf der Lernplattform.

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