AMR: Einfacher Einstieg in ROS2
![thumb|rigth|500px|Abb. 1: Einfacher Einstieg in ROS2] '''Autor:''' Richard Eduardo Jimenez Guaman<br/> '''Art:''' Projektarbeit<br> '''Starttermin:''' TBD<br> '''Abgabetermin:''' TBD<br> '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider](/wiki/index.php/Datei:ROS2.png){kind=link}
[[Datei:ROS2.png|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Einfacher Einstieg in ROS2]
Autor: Richard Eduardo Jimenez Guaman
Art: Projektarbeit
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Schneider
Einführung
Aufgabenstellung
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
- TBD
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel
- Gantt Diagramm erstellen
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- PAP Designer Einstieg
- Einführung in SVN
Nützliche Artikel
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten