Diskussion:AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:20, 29. Apr. 2023 (UTC)

Fragen/Feedback

• Setzen Sie Quelltext ab: get_direction
• Bilder springen von links nach rechts. Bitte einheitlich darstellen.

Beschreibung des Primärsensors

• Die Abbildungen im Artikel [Hall-Sensor] wurden nicht nummeriert und im Text referenziert.
• Tabellen wurden nicht oben Beschriftet, nummeriert und im Text referenziert.

Beschreibung der Messkette

• Beschriften Sie die Signale der Messkette.
• IO???, Signalnamen

Systementwurf

• "Wie bereits erläutert.." bitte vermeiden. Beschreiben Sie konkret den Systementwurf.
• Anschluss an DS1104 ist unsauber. Halten Sie sich bitte an die Signalnamen im DSPACE Handbuch Formatvorlage.

Beschreibung SEN/SAB

• Die Reihenfolge ist unpraktisch. Abb. 3 kommt im Signalflussplan vor Abb. 2.
• get_direction und meas_accel_rtlib werden nicht beschrieben.
• Abb. 3: Kommentare fehlen, Signale nicht oder nicht korrekt beschriftet
• Wozu dient die Einblendung am STATE?
• Magic Number in Parameterdatei.
• Abb. 2: Text überlappend - Modell bitte aufräumen
• Wozu werden die terminierten Signale benötigt? Prof. Göbel ansprechen.
• SEN-Geschwindigkeit wird als ganzes nicht gezeigt.

Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN

• Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
• Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
• Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
• Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
• Nutzen Sie den TotalCommander. Sichern Sie häufig verwendete Ordner als Reiter.
• Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
• Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.
• Geben Sie die Geschwindigkeit mit dem Layout vor. Fahren Sie aus dem Stand an, mit konstanter Geschwindigkeit auf gerader Strecke und Bremsen Sie bis zum Stillstand. Zeichnen Sie den wahren Wert auf (z. B. Strecke pro Zeit, Mit der IR-Messstrecke oder Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station).
• Referenzieren Sie verschiedene Geschwindigkeiten.

Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB^®

• Abb. 3: Hier wäre ein Video wünschenswert währen die Geschwindigkeit angezeigt wird.
• Abb. 4: Signalnamen ist abgeschnitten
• Abb. 4: Aussage unklar. Welche Werte haben Sie ausgelesen? ds/dt? Was ist die Sollvorgabe? Achsenbeschriftung fehlt
• Abb. 3 Passt nicht zu Abb. 5 Wieso?

Bewertung

Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.