AF: Taster (SenTaster)

Einleitung

In diesem Artikel wird die Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.

Abbildung 1:

Primärsensor

Die Taster, die auf dem Fahrzeug montiert werden, sind als Öffner integriert. Ein Schaltsymbol ist im Bild zu sehen. Einen Anschlussplan und ein Bild der Taster am Fahrzeug, finden Sie unter folgenden Wiki Link .

Abbildung 2: Schaltsymbol eines Öffners

Pinbelegung

Weißer Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port14	Kalibrierung des Gyrosensor

Gelber Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port12	Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse

Blauer Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port13	Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen

Roter Taster:	DS 1104-Anschluss IO-Port13	Einparkalgorithmus starten

Abbildung 3: Pinbelegung

Messkette

Abbildung 4: Messkette Offline Modell

Abbildung 5: Messkette Online Modell

Interne Signalverarbeitung

Funktionsprinzip

Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs. Beispielsweise im Online Modell, wenn man ein Taster drückt, wurde der Stromkreis zwischen der Stromversorgung und den Eingangswandler geschliossen.die elektrische Signale werden durch einen geschlossenen Stromkreis an relevante Sensor mit entsprechender Funktion übermitteln. Danach beginnt die Messung der relevanten Daten.

Literatur

Datenblatt

Abbildung 6: Testergebnis_Taster