AF: Taster (SenTaster)

Autoren: David Weigt & Yunkai Lin

Abbildung:Taster des CaroloCup Fahrzeug

Einleitung

In diesem Artikel wird die Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.

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  Abbildung 1:

Messverfahren

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  Abbildung 2: Messkette Offline Modell

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  Abbildung 2: Messkette Online Modell

Funktionsprinzip

Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs.