AF: Beispielartikel SEN/SAB

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Abb. 1: Darstellung der Primärsensors

Primärsensor

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Inhalt:

  • Einleitung
  • Technische Daten
  • Pinbelegung
  • Messverfahren
  • Interne Signalverarbeitung
  • Funktionsprinzip

Beispiel: Sharp_GP2Y0A41SK0F

Messkette

Abb. 2: Darstellung der kompletten Messkette

Systementwurf

Abb. 3: Darstellung des Sensoranschlussplans

Technischer Systementwurf:

  • Sensoranschlussplan
  • Analoge Singalverarbeitung
  • Schnittstelle zur DS1104
    • Pinbelegung/Anschlussplan
    • ADU

Sensorblock - SenXXX

Abb. 4: Simulinkbild des SEN-Blocks

Signalverarbeitung im Block SEN

Sensorblock - SabXXX

Abb. 5: Simulinkbild des SAB-Blocks

Signalverarbeitung im Block SAB

Praktische Aufgabe

  • Messen Sie jedes Signal in der Verarbeitungskette
  • Beispiel IR
    • Ausgang ADC/Eingang Infrarot VR
    • Ausgang Infrarot VR/Eingang PT1
    • Ausgang PT1/Eingang Lookup
    • SenAbs_xVR_K_f64
  • Zeichnen Sie Messung mit Referenz auf.
  • Beispiel IR
    • Funktionstest aller 4 Sensoren auf Referenzentfernung 15 cm
    • Kennlinientest eines Sensors auf die Referenzentfernungen 5 cm ..  cm