AlphaBot Accessory Shield

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)
Abb. 2: Bestückung

Übersicht

Tabelle 1: Beschreibung der Multisensorerweiterung in Abb. 2
Pos. Beschreibung
Arduino IO Steckverbindung
XBee Interface
0.96 inch OLED Display, 128×64 Pixel
RGB LED
Piezo Lautsprecher
10 kΩ Potentiometer
3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345, ± 16g
Temperatursensor LM75B
5-Wege-Joystick
XBee Statusanzeige
Spannungs-LED
XBee EASYLINK Taster
Arduino und XBee RESET Taster
Echtzeituhr DS3231
CR1220 Batteriehalter
RGB LED Treiber P9813
Steckbrücken (Debug/Kommunikation)

Hinweis zu 17: Connecting TXD to TX, and RXD to RX, the XBee module can be debugged and configured by the relative software installed on the PC via the serial port on the Arduino main control board; Connecting TXD to RX, and RXD to TX, the XBee module can communicate with the Arduino main control board via the serial port.

Bibliotheken einbinden

Den Artikel zum Einbinden der Bibliotheken für die Multisensorerweiterung finden Sie hier.

Dateien

Datenblätter


Software

Weiterführende Links



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