AlphaBot Accessory Shield

Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)

Abb. 2: Bestückung

Übersicht

Tabelle 1: Beschreibung der Multisensorerweiterung in Abb. 2

Pos.	Beschreibung
①	Arduino IO Steckverbindung
②	XBee Interface
③	0.96 inch OLED Display, 128×64 Pixel
④	RGB LED
⑤	Piezo Lautsprecher
⑥	10 kΩ Potentiometer
⑦	3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345, ± 16g
⑧	Temperatursensor LM75B
⑨	5-Wege-Joystick
⑩	XBee Statusanzeige
⑪	Spannungs-LED
⑫	XBee EASYLINK Taster
⑬	Arduino und XBee RESET Taster
⑭	Echtzeituhr DS3231
⑮	CR1220 Batteriehalter
⑯	RGB LED Treiber P9813
⑰	Steckbrücken (Debug/Kommunikation)

Hinweis zu 17: Connecting TXD to TX, and RXD to RX, the XBee module can be debugged and configured by the relative software installed on the PC via the serial port on the Arduino main control board; Connecting TXD to RX, and RXD to TX, the XBee module can communicate with the Arduino main control board via the serial port.

Bibliotheken einbinden

Den Artikel zum Einbinden der Bibliotheken für die Multisensorerweiterung finden Sie hier.

Dateien

• Handbuch
• Schaltplan
• Quelltext

Datenblätter

• ADXL345
• DS3231
• LM75B
• P9813
• SSD1306

Software

• FT232 Driver
• SecureCRT

Weiterführende Links

• Waveshare Wiki: Accessory Shield
• Datenblatt DS3231 Real Time Clock

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