AlphaBot: Steckbrücken
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
Gruppe | Sensoren/Aktoren |
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A | Motoren |
B | Lichtschranke für radodometrie |
C | Servomotor |
D | Ultraschallsensor |
E | Infrarot-Abstandssensoren |
F | Linienverfolgungsssensor |
G | IR Empfänger |
IO | A | B | C | D | E | F | G |
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A0 | x | ||||||
A1 | x | ||||||
A2 | x | ||||||
A3 | x | ||||||
A4 | x | ||||||
A5 | x | ||||||
A6 | |||||||
A7 |
IO | A | B | C | D | E | F | G |
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D0 | |||||||
D1 | |||||||
D2 | x | ||||||
D3 | x | ||||||
D4 | x | ||||||
D5 | x | ||||||
D6 | x | ||||||
D7 | x | ||||||
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D10 | x | x | |||||
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D13 | x |
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