AlphaBot: Steckbrücken
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
Gruppe | Sensoren/Aktoren |
---|---|
A | Motoren |
B | Lichtschranke für radodometrie |
C | Servomotor |
D | Ultraschallsensor |
E | Infrarot-Abstandssensoren |
F | Linienverfolgungsssensor |
G | IR Empfänger |
Pinbelegung | A Motor |
---|---|
A0 | Motoren |
A1 | Lichtschranke für radodometrie |
A2 | Servomotor |
A3 | Ultraschallsensor |
A4 | Infrarot-Abstandssensoren |
A5 | Linienverfolgungsssensor |
→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot