Servomotor SG90
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Das kleine günstige Micro Servo eignet sich hervorragend für viele Anwendungen. Das Servo kann ohne Probleme mit der Arduino Servo Library betrieben werden. Falls du mehrere Servos betreiben willst, gibt es auch noch das Motor Shield oder ein Servo Driver mit 16 Kanälen.
Technische Daten
Messbereich | 3 cm.. 30 cm |
Messmethode | reflektiv |
Versorgungsspannung | 4.5 V .. 5.5 V |
Ausgangsspannung | 0 V .. 3.2 V |
Arbeitstemperatur | -10 °C .. +60 °C |
Abmessungen | 44,5 mm x 13 mm x 13,5 mm |
Pinbelegung
Pin | Belegung | Farbe |
---|---|---|
1 | Ausgang (PWM) | Orange |
2 | Versorgungsspannung 5 V (VCC) | Rot |
3 | Masse (GND) | Braun |
Videos
Literatur
- Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL
Datenblatt
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot Bauanleitung
→ zurück zum Hauptartikel: HSHL-Mechatronik-Baukasten