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Termin |
Fortschritt |
Planung für die Folgewoche
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| 1 |
26.08.22 |
- Motoransteuerung via Service-Routine
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- Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages
- Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann
- Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
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| 2 |
02.09.22 |
- Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages (in Arbeit)
- Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2)
- IMU, LiDAR getestet, funktioniert
- KOS werden angezeigt
- Inkrementalgeber lassen sich auslesen
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- Ansteuerung der Motoren mit Hr. Salmen oder Hr. Arndt
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| 3 |
09.09.2022 |
- Motoren über /cmd_vel ansteuerbar
- Verzögerung von 10s
- Fehlerhaftes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen
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- Lösung der Verzögerung
- Korrektes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen
- Test von ros2_canopen
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