JetRacer

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare
Abb. 2: JetRacer AI Pro GitHub Projekt
YouTube: Waveshare JetRacer Pro AI Kit


Autoren: Marc Ebmeyer; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider

Einleitung

Der JetRacer der Firma Waveshare wird gesteuert von einem NVIDIA® Jetson Nano™. Dieser Mini-Computer ermöglicht es, Millionen von kleinen, energieeffizienten KI-Systemen mit unglaublichen neuen Funktionen auszustatten. So entstehen neue Möglichkeiten für eingebettete IoT-Anwendungen, wie zum Beispiel einfache Netzwerkvideorekorder (NVRs), Haushaltsroboter oder intelligente Gateways mit vollen Analysefähigkeiten.

Jetson Nano ist außerdem das perfekte Werkzeug, um die Grundlagen von KI und Robotik zu erlernen – anhand von vorgefertigten Projekten und mit der Unterstützung einer aktiven und leidenschaftlichen Entwicklergemeinde. In unserem Fall steuert die KI einen JetRacer der Firma Waveshare.

Melden Sie sich bei Prof. Schneider wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.

Spezifikation

Kamera 8 MP
  • Grober Fahrplan erstellt
  • Sicherheitsunterlagen gesichtet
  • Treffen mit DTM
  • Inhalte Kriterien der Gefährdungsbeurteilung festlegen
2 26.08.22
  • Treffen mit DTM
  • Gefährdungsbeurteilung Hintergründe
  • Mit Dateien in Sciebo Eibleitung schreiben
  • Die Gefährdungsbeurteilung schreiben
  • Durchführen
  • Arbeit bis zu diesem Teil schreiben
  • Wiki Artikel schreiben
3 02.09.22 Besprechung online


Übersicht

Dokumentation

Hardware

Software

Demos

Weiterführende Links


→ zurück zum Hauptartikel: Robotik und autonome Systeme