Einstieg in die Welt des Arduino

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatikpraktikum 1, 1. Semester, Wintersemester

Inhalt

  • Einstieg in die Arduino Welt
  • Elektrischer Aufbau des Arduino
  • Funktion des Arduino
  • Programmcode (Datentypen, Grundstruktur)
  • Arduino IDE, Serieller Monitor, Code Debugging
  • Digitale Ein- und Ausgänge
  • Analoge Ein- und Ausgänge

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion

  • haben Sie einen AlphaBot elektrisch und mechanisch aufgebaut.
  • haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
  • können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den AlphaBot übertragen.
  • haben Sie anhand der Demo-Programme die wichtigsten Sensoren und Aktoren getestet.
  • können Sie Debug-Daten im seriellen Monitor visualisieren.
  • kennen Sie die Funktion der Odometrie, können Sie die Motoren ansteuern und eine gewünschte Strecke fahren.
  • verfügen Sie über einen voll funktionsfähigen Roboter.


Literatur

  1. T. Brühlmann: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL
  2. Brühlmann, T.: Sensoren im Einsatz mit Arduino. Frechen : mitp Verlag, 1. Auflage 2017. ISBN: 9783958451520. URL: HSHL-Bib, O'Reilly


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