Radarsensor Isys 4001

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 2: Radarsensor

Im diesem Artikel wird erklärt, wie der Radar Sensor Isys 4001 von der Firma InoSenT zum Beispiel an einen Arduino Uno angeschlossen werden kann. Zudem wird beschrieben wie ein Kabel für den Anschluss zusammen gebaut werden kann.

Kabel anschließen

Abb. 2: Sensoranschluss

Um das Kabel anzuschließen werden zwei Datenkabel mit Abschirmung benötigt. Eine Abschirmung ist notwendig, um Störsignale zu vermeiden. Für den RS232-Connector muss ein Kabel an einem zu lötenden Sub-D Stecker gelötet werden (Tabelle 1). Wichtig ist es die einzelnen Adern mit einem kleinen Schrumpfschlauch zu versehen, damit die Aderisolierung beim Löten nicht schmort. Das zweite Kabel ist für die Ausgänge Out1, Out2, Out3, genauso wie die Stromversorgung und der Ground.

Pin 2 RX(Recieve) Orange Pin 3
Pin 3 TX(Transmit) Grün Pin 8
Pin 4 not connected blau Pin 6
Pin 5 Ground Alle weißfarbigen Adern orangeweiß etc. Pin 5

Für das zweite Kabel, welches für die Datenoutputs und die Stromversorgung verwendet wird, sehen die Pin Belegungen wie folgt aus(Tabelle 2)

Pin 2 RX(Recieve) Orange Pin 3
Pin 3 TX(Transmit) Grün Pin 8
Pin 4 not connected blau Pin 6
Pin 5 Ground Alle weißfarbigen Adern orangeweiß etc. Pin 5

Konfiguration