AlphaBot: Linienverfolger kalibrieren

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Inhalt des 9. Termins

• Ich stelle Euch den Sensor "Linienverfolger" vor.
• Wir kalibrieren den Sensor.
• Wir lesen die Messwerte ein.
• Wir programmieren einen 2-Punkt-Regler, um einer Linie zu folgen.

Quelltext

Kalibrierung

Linienverfolger

Abb. 1: Motorenbezeichnung in Fahrtrichtung

Hausaufgaben bis zum 10. Termin

• Bastelt Euch einen Rundkurs.
• Folgt der Linie auf dem Rundkurs.
• Ist eine Fahrt in beide Richtungen möglich?

Hinweise:

• Einen Artikel zum Linienverfolger findet Ihr hier.
• Die Jumper von Block F müssen alle links gesetzt sein.

Musterlösung

• Tipp 1
• Tipp 2
• Lösung

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