Hausaufgaben8 Tipp 2

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  • Lies die notwendigen Joystick-Bewegungen aus (L, R, Eingabe).
  • Initialisiere einen globale Variable für die Position des Servo ServoPosition_s16.
  • Inkrementiere bei Joystick-Eingabe LINKS um 5°.
  • Dekrementiere bei Joystick-Eingabe RECHTS um -5°.
  • Initialisiere ServoPosition_s16 bei Joystick-Eingabe EINGABE mit 90°.
  • Sende ServoPosition_s16 an den Servo (usServo.write(ServoPosition_s16);).

ACHTUNG: Begrenze ServoPosition_s16 auf 0°...180° vor dem Senden.

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