Praxissemester Projektteam WS2021

Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Betreuer:

Prof. Dr.-Ing. M. Göbel; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider; B.Eng. G. Wurth

Teilnehmer:

Arfat Kamal; Fawad Murad; Sefa Hasan Demiröz; Jonas Gerken; Armel Talovic

Einleitung

Bitte Leiten Sie hier in das Thema ein.

Übersicht

Dokumentation

• Systembeschreibung
• Robot Operating System 2 (ROS2)
• Webots
• 3D-Modellierung eines AlphaBot
• AlphaBot
• Raspberry Pi
• Modellsimulation in Webots und Simulationen mit ROS2
• Motor und Drehbewegungen des Modells
• Testing

Weiterführende Links

• Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
• Beispiel-Artikel von Prof. Göbel
• Beispiel-Artikel von Prof. Schneider
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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