AlphaBot Fehlersuche

Autoren: Marc Ebmeyer

Fehler

Akkumulator

Beim Lithium Akku treten durch eine falsch gebogene Lasche im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können siehe (Abb. 1 und 2).

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  Abb. 1: Beschädigte Isolierung am Akkumulator
  

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  Abb. 2: Akkumulator nach einem Kurzschluss
  

Als erste Maßnahme sollte ein 6 cm langer Tesafilm Streifen, wie auf dem Foto zu sehen, um den Pluspol sauber geklebt werden, sodass er 4 mm überlappt (siehe Abb. 3, 4 und 5).

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  Abb. 3: Schutz am Pluspol
  

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  Abb. 4: Schutz am Pluspol
  

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  Abb. 5: Pluspol von oben
  

Als zweites muss ein 15 cm langer Tesafilmstreifen um den negativen Pol des Akkumulators gewickelt werden, sodass sich eine Schleife bildet, an der der Akku aus dem Akkuschacht gezogen werden kann, so wie er vorher am Pluspol vorhanden war. Dadurch wird vermieden, dass die Verletzung des Akkus am Pluspol auftritt, da der Akku dort empfindlicher ist, aufgrund der dort vorhandenen Nähe zwischen positivem und negativem Pol des Akkumulators (siehe Abb. 6).

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  Abb. 6: Lasche am Minuspol
  

Als drittes müssen die Laschen des Akkuschachtes mit einer Spitzzange in einem Winkel von etwa 30° nach vorne gebogen werden und dabei am unterem Ende leicht an in Richtung der Akkuwand zusammen gedrückt werden, siehe Foto und Zeichnung (siehe Abb. 7, 8 und 9).

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  Abb. 7: Biegen der Lasche
  

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  Abb. 8: Akkuschacht Lasche umbiegevorgang
  

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  Abb. 9: Fertig gebogene Lasche am Akkuschacht des AlphaBots
  

Wenn Sie es sich zutrauen, können sie diese Arbeiten selber ausführen. Wenn nicht kommen sie bitte vor dem Praktikum auf mich zu, vereinbaren Sie einen Termin mit mir, um diese arbeiten durchzuführen. Bitte kontrollieren Sie Ihre Akkus aus Brandgründen gründlich und setzen sie sich mit mir in Verbindung [Marc Ebmeyer].

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  Abb. 1: Beschädigte Isolierung am Akkumulator
  

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  Abb. 2: Akkumulator nach einem Kurzschluss
  

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  Abb. 3: Schutz am Pluspol
  

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  Abb. 4: Schutz am Pluspol
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  Abb. 5: Pluspol von oben
  

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  Abb. 6: Lasche am Minuspol
  

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  Abb. 7: Biegen der Lasche
  

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  Abb. 8: Akkuschacht Lasche umbiegevorgang
  

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  Abb. 9: Fertig gebogene Lasche am Akkuschacht des AlphaBots
  

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