Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe D

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Safwan Alsousou, Fabian Soldanski


Einleitung

Im Rahmen der Veranstaltung "Systems Design Engineering" im Studiengang "Business and Systems Engineering" sollen die Studierenden ein Einspurmodell nach dem V-Modell entwickeln. Dabei erfolgt die Umsetzung in Matlab-Simulink. In diesem Artikel wird das Vorgehen der Gruppe D vorgestellt.

Vorgehensweise nach dem V-Modell

Zur Komplexitätsbeherrschung wurde bei der Entwicklung des Einspurmodells nach dem V-Modell vorgegangen. Die einzelnen Abschnitte sind unten dargestellt. Der Testzweig (Punkt 6 bis 8) wurde für Gruppe H durchgeführt und wird in diesem Artikel nicht dargestellt.

  1. Anforderungsdefinition
  2. Funktionaler Systementwurf
  3. Technischer Systementwurf
  4. Komponentenspezifikation
  5. Programmierung/Modellierung
  6. Komponententest
  7. Integrationstest
  8. Systemtest
  9. Abnahmetest

Anforderungen

Zu Beginn der Entwicklung wurden die Anforderungen gemäß der Seminaraufgabe in einem Lastenheft zusammengefasst. Dabei wurden die Anforderungen in folgenden Kategorien eingeteilt:

  1. Allgemein
    1. Abgabe
    2. Meilensteine
  2. Aufbau
    1. Modul: Manöverauswahl
    2. Modul: Modell
    3. Modul: Auswertung
  3. Software/Werkzeuge
  4. Nachhaltigkeit
  5. Dokumentation


ID Typ Kapitel Inhalt
Tabelle 1: Wichtigste Anforderungen aus dem Lastenheft
001 A 1 Das Vorgehen muss nach dem V-Modell erfolgen.
004 A 1.1 Die Abgabe der Arbeitsergebnisse muss je Meilenstein per SVN erfolgen.
016 A 2 Die Betrachtung muss bei einer Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit erfolgen.
019 A 2 Das Modell muss übersichtlich in folgende drei Module aufgeteilt werden:
  • Manöverauswahl
  • Modell
  • Auswertung
020 A 2 Innerhalb der Module muss die Aufteilung in sinnvolle Komponenten erfolgen
(Reifen, Karosserie, Gierdynamik, Berechnung Schwimmwinkel vorne/hinten)
030 A 3 Es muss die Matlab Version 2020a mit Standard-Toolboxen verwendet werden

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung/Modellierung

Ergebnis

Zusammenfassung

Arbeitsergebnisse

Literaturverzeichnis


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