Projekt 33: Lego Mindstorms Rocket Launcher

Autoren: Fabian Lehnert, Tim Dienwiebel, Reinhold Fischer
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Konstruieren und bauen Sie einen zweiachsigen Rocket-Launcher und nehmen Sie diesen mit LM NXT/EV3 in Betrieb.

Analysieren Sie die Funktionsweise eines USB-Rocket-Launchers.
Entwickeln Sie einen Rocket-Launcher für NXT und EV3.
Konstruieren Sie das Gerät und lassen Sie es ggf. fertigen.
Beschaffen Sie die notwendigen Bauteile.
Binden Sie den Rocket Launscher an einen NXT oder EV3 an.
Ansteuerung der Motoren in 2 Achsen.
Auslesen von internen Lagesensoren zur Bestimmung der Ausrichtung des Racketenwerfers.
Sequentielles Auslösen von 4 Schüssen.
Ansteuerung via Matlab und Simulink.
Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Anspruchsvoll (***)