BSF - Längsregelung und Querregelung

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autor: Alessio Cebeci, Daoyin Wang
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel


Einleitung

Pflichten

Überprüfung der Hardware

Überprüfung des Antriebs

Überprüfung der Lenkung

Anforderungen

Im Lastenheft werden zur Querreglung folgende Anforderungen gestellt:

  • Anforderungen funktionieren:
Abbildung1 der Anforderung für Querregelung
Abbildung2 der Anforderung für Querregelung
  • Anforderungen zusammenfassen:
Abbildung1 der Anforderung
Abbildung2 der Anforderung
  • Pflichtenheft zeigen:

Überprüfung der Fernbedienung

Überprüfung der Regelungen

Überprüfung der Längsregelung

Überprüfung der Querregelung