Analyse und Fehlersuche WS20/21
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Aufgabe
Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.
- Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
- Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
- Grenzen Sie den Fehler ein.
- Lokalisieren Sie den Fehler.
- Beheben Sie den Fehler.
- Dokumentieren Sie die Punkte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.
Fehlerliste
| # | Fehlerbild | Bearbeiter*in | Status |
|---|---|---|---|
| 1 | Rechner stürzt ab | Marc Ebmeyer | offen |
| 2 | Tiefenentladung des Akkus. | Marc Ebmeyer | offen |
| 3 | Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. | Marc Ebmeyer | offen |
| 4 | Power Stecker am Mainboard eventuell Zusatz Stecker 4 Polig für Gleichmäßigere Lastverteilung Prio B. | Marc Ebmeyer | offen |
| 5 | Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. | Marc Ebmeyer | offen |
| 6 | Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme imm Sommer abfällt und alles verklebt. | Marc Ebmeyer | offen |
| 7 | Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. | Marc Ebmeyer | offen |
| 8 | dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. | Marc Ebmeyer | offen |
| 9 | Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl. | Marc Ebmeyer | offen |
| 10 | für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST Stecker | Marc Ebmeyer | offen |
| 11 | Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. | Marc Ebmeyer | offen |
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