Turtle Bot - Projektplanung bis Semesterbeginn

1. Projektplanung bis Semesterbeginn (bitte Meilensteine terminieren)
2. Beschaffung zweier Prototypen (Bestellt, angekommen 24.08.20)
3. Aufbau eines Prototypen (etwa 1h-2h)
4. MS1: Ergebnisdokumentation:
   1. Vollständige Materialliste zur Nachbestellung (Kostenvoranschlag für Roboter 60 Stück liegt vor, für die Batterien muss entscheidunggetroffen werden welche reichen, genauso Ladegeräte)
   2. Werkzeugliste (z.B. Schraubendreher Kreuz (PH0 + PH1) + Kombizange )
   3. Vollständiger Bauplan für Studierende
   4. Einführungsvideo: Montagevideo(Online-Video ist verlinkt Foto serie geschossen vom Zusammenbau (A:\Sciebo Mechatronik-Labore\Organisation\Labor_Robotik\Arduino Roboter\AlphaBot Zusammenbau Bilder) muss noch hochgeladen werden )
5. Inbetriebnahme mit Visual C
6. Auslesen der Sensoren
7. Ansteuerung der Aktoren
8. MS2: Ergebnisdokumentation:
   1. Rahmenprogramm für die Studierenden (Hier kann man sich an der Toolbox der RWTH Aachen orientieren.)
   2. Beispiel 1: LeseAbstandsssensorik
   3. Beispiel 2: FahreEinQuadrat (mit LeseRadEncoder)
   4. Beispiel 3: LeseKompass
   5. Beispiel 4: LeseGierrate
   6. Beispiel 5: LeseLineTrackingSensor
   7. Beispiel 6: LeseBeschleunigungssensor
   8. Einführungsvideo: Installation der Software
   9. Einführungsvideo: Erste Schritte mit Visual C
   10. Einführungsvideo: Ausführung eines der Beispiele
9. Beschaffung der Roboter & Senoren
10. Beschaffung von Transportkisten
11. Planung eines unkomplizierten "Pfandsystems" z.B. über Paypal?!
12. Vorbereitung der Verleihkisten (inkl. Leihschein)
13. Ausgabe der Kästen
14. MS3: Ergebnisdokumentation:
    1. Leihscheine gegen Pfand
    2. Jede Gruppe/jeder Student hat ein Fahrzeug

Vorlesungsbeginn ist die finale Deadline: 12.10.2020

---

→ zurück zum Hauptartikel: Turtle Bot WS 20/21