Turtle Bot WS 20/21

Anforderungen an die Roboterhardware

• Low Cost (max. 60€)
• Bestellbar im September
• Arduino Hardware
• Turtle Bot 2WD Basis (2 Antriebsräder + 1 Stützkugel)
• Bluetooth Modul als Diagnoseschnittstelle
• Akkubetrieb
• Sensorik
  • Abstandsssensorik (Ultraschall oder IR)
  • Radencoder (vorwärts und rückwärts)
  • Kompass
  • Gierrate
  • Optional: Beschleunigungsssensoren (z.B. MPU-9250)
  • Line-Tracking Sensor

Anforderungen an die Robotersoftware

• Programmierbar in C und MATLAB

Bestellung abwickeln

• Studierende bestellen jeder für sich (nicht sichergestellt das alle einen bekommen)
• Hochschule kauft und verkauft sie weiter an die Studierenden (jeder Student bekommt einen Roboter aber verteilung und kassieren liegt in unserer Hand)
• Hochschule läst beim Händler 60Stück für die Hochschule reservieren und jeder Student bezieht Seinen Roboter von der Firma (keine VersandProbleme, keine Geldkassiererei, reserve ist Sichergestellt, jeder Student bekommt einen Postalisch zu sich nach Hause, hohe Versandkosten)

Links

Videos

• KS0464 keyestudio Smart Little Turtle Robot V3.0

• Arduino Robot Car with Speed Sensors - Using Arduino Interrupts

Bausätze

• DIY L298N 2WD Ultraschall Smart Tracking Motor Roboter Auto Satz Für Arduino
• LAFVIN Smart Robot Car Kit Turtle
• 1Set 2WD Mini Runde Doppel-Deck Smart Roboter Auto Chassis DIY Kit für Arduino

• AlphaBot2 robot building kit for Arduino

• Intelligente Auto-Lernsuite Robot

Sensoren

• Hallsensor zur dedektion der Drehzahl und drehrichtung zur Montage auf dem Motor

• [ Gyro]

• Sensoren