AEP Gruppe C2

Aus HSHL Mechatronik
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Vorwort

AEP - autonomes Einparken, war ein Projekt des zweiten Informatikpraktikums im Studiengang Mechatronik (Sommersemester 2014) an der Hochschule Hamm-Lippstadt. Für die besondere Unterstützung und Leitung des Projekts bedanken wir uns an den Prof. Ulrich Schneider.

Projektgruppe C2


Praktikumsziele

  • Die praktische Vertiefung von Informatikkenntnissen speziell in:
  • Vertiefung von Kenntnissen in prinzipiellen Aufbau von Mechtronischen Systemmen,
  • so wie das Erwerben der Grundkenntnisse in Mess-, Regelungs- und Digitaltechnik
  • last but not least:
    • Das Lösen von komplexen mechatronischen Aufgaben im Team!


Projekt-Vorgaben

NXT Brick
Ultraschall NXT
  • Der Aufbau des Roboters:
    • Der Fahrzeugaufbau sollte sich an der Realität orientieren, somit über eine angetriebene sowie eine lenkende Achse verfügen.
    • Die Konstruktion sollte mit Hilfe des Lego Mindstorms NXT mit folgendem Inhalt realisiert werden:
      • einem programmierbaren NXT-Stein
      • Sensoren:
        • Ultraschallsensor, für die Abstandsmessung zwischen sich und einem Objekt mit dem Messbereich 6 cm bis 255 cm, cm-genau.
        • Gierratensensor, für die Messung der Winkeländerung pro Zeit
        • Rotationssensor (eingebaut im Servomotor) mit 1° Genauigkeit
      • Aktuatoren:
        • drei Sensormotoren
      • Verbindungskabeln
      • diverse Lego-Bauteile
    • Maximaler Radeinschlagswinkel sollte 40° betragen.
    • Achsabstand (Toleranz ±10%) sollte doppelt so groß sein wie die Spurweite (Toleranz ±5%).







Fahrzeugparameter

Robo_C2
Parameter Wert
Fahrzeuglänge 262 mm
Fahrzeugbreite 165 mm
Spurweite vorn 160 mm
Spurweite hinten 154 mm
Achsabstand 190 mm
Max. Radeinschlagswinkel Links 40° (Tol. -5°)
Max. Radeinschlagswinkel Rechts 40° (Tol. -5°)


Prüfung - Video

Datei:Video.zip

Feedback zum Artikel

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:31, 19. Jun. 2014 (CEST)

  • Wirkt noch unvollständig.




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