BSF - Anforderungen an die Längsregelung
Autor: Alessio Cebeci
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Anforderungen
Folgende Anforderungen wurden an die Karte gestellt:
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Das Fahrzeug soll bei gerader Strecke eine maximale Geschwindigkeit von 0,75 m / s erreichen | ||||
| 2 | Das Fahrzeug soll in Kurven abhängig von der Krümmung der Kurve die Geschwindigkeit drosseln | ||||
| 3 | Das Fahrzeug soll schnell beschleunigen und endschleunigen können | ||||
| 4 | Das Fahrzeug soll nach einem Anhaltevorgang wieder Anfahren/ Weiterfahren können | ||||
| 5 | Das Fahrzeug sollte bei einem Überholvorgang beschleunigen können | ||||
| 6 | Das Fahrzeug sollte wenn es nicht Überholen kann vor dem Hindernis stehen bleiben |