AEP - Einparkalgorithmus

Autoren: Martin Theine und Patrick Schumann

Anforderungen / Requirements

Durch das Lastenheft des Projekts "Autonomes Fahrzeug" werden nachfolgende Anforderungen an das Autonome Einparken und somit an den umgesetzten Einparkalgorithmus gestellt:

Abb. 1: Paralleles Einparken	Abb. 2: Start des Einparkmanövers
Abb. 3: Durchführen des Einparkmanövers	Abb. 4: Erfolgreiches Einparkmanöver

Pflichten / Ziele

Abb. 5: Pflichten Team AEP - Einparkalgorithmus SoSe2020

Konzept

Abb. 6: Konzept AEP - Einparkalgorithmus

Literaturverzeichnis

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