Softwarearchitektur des Fahrzeugs

Autor:

M.Anas Habbaba (Diskussion) 18:42, 28. April. 2020 (CET)

Lihui Liu (Diskussion) 18:42, 28. April. 2020 (CET)

Einleitung

In diesem Artikel "Softwarearchitektur des Fahrzeugs" geht es um Beschreibung der Softwarearchitektur des Fahrzeugs CaroloCup. Im Kapitel Parameterdateien wird auf die Parameter eingegangen, die gebraucht werden, um Simulinkmodell einzuführen. Im nächsten Kapitel wird der Datenfluss in beiden Modi beschrieben. Die Modi sind Offline-Modus und Online-Modus. Im Offline-Modus wird das ganze Fahrzeug simuliert, ohne echte Bestandteile. Durch Online-Modus wird das Fahrzeug, das es gibt, durchgeführt. In dem Modus werden die Daten von echten Sensoren gemessen.

Parameterdateien

Parameter im Online-Modus

param_AKT_online

param_SEN_online

Parameter im Offline-Modus

param_AKT_offline

param_SEN_offline

param_ESM_offline

param_VIS_offline

Gemeinsame Parameter

param_CAR

param_AEP

param_BSF

param_OSE

param_SAB

Simulinkmodelle

Online-Modus

SEN-Online

SEN-Geschwindigkeit

AKT-Online

Offline-Modus

SEN-Offline

AKT-Offline

ESM

Kinematikmodell

ToWorkspace

Darstellung

Gemeinsame Modulle in beiden Modi

Zähler

SAB

OSE

BSF

AEP

FAMO

Zusammenfassung

Literaturverzeichnis